I cuscinetti possono essere suddivisi in cuscinetti radenti e cuscinetti volventi in base alle diverse proprietà di attrito dei cuscinetti quando lavorano.Il cuscinetto che adotta il movimento scorrevole dell'albero e del cuscinetto per sopportare il carico è chiamato cuscinetto scorrevole. I cuscinetti lineari sono cuscinetti che si muovono in linea retta su un binario rettilineo, che appartengono ai cuscinetti scorrevoli