Le guide lineari possono essere suddivise in tre tipologie: guide lineari a rulli, guide lineari cilindriche e guide lineari a sfere, che vengono utilizzate per supportare e guidare le parti mobili e generare un movimento lineare alternativo secondo la direzione specificata. In base alle proprietà di attrito, le guide lineari possono essere suddivise in guide ad attrito radente, guide ad attrito volvente, guide ad attrito elastico, guide ad attrito fluido e così via.