Le guide lineari possono essere suddivise in tre tipi: guide lineari a rulli, guide lineari cilindriche e guide lineari a sfere, utilizzate per supportare e guidare le parti mobili e realizzare un movimento lineare alternato nella direzione desiderata. In base alle proprietà di attrito, le guide lineari possono essere suddivise in guide a scorrimento, guide a rotolamento, guide elastiche, guide a fluido e così via.