Analogamente ai cuscinetti a sfere, i cuscinetti a rulli presentano un contatto lineare anziché puntiforme, il che consente loro una maggiore capacità di carico e una maggiore resistenza agli urti. I rulli stessi sono disponibili in diverse forme, ovvero cilindriche, sferiche, coniche e ad aghi. I cuscinetti a rulli cilindrici gestiscono solo carichi assiali limitati. I cuscinetti a rulli sferici possono compensare disallineamenti e carichi assiali maggiori e, se raddoppiati, possono sopportare carichi assiali in entrambe le direzioni. I cuscinetti a rulli conici possono gestire carichi assiali significativi. I cuscinetti ad aghi, una variante dei cuscinetti a rulli cilindrici, possono gestire elevati carichi radiali in rapporto alle loro dimensioni e possono essere realizzati come cuscinetti reggispinta ad aghi.

I cuscinetti a rulli sono disponibili nella versione a pieno riempimento, mentre i cuscinetti a rullini sono quasi invariabilmente di questo tipo. I cuscinetti a rullini sono particolarmente efficaci nei movimenti alternativi, ma l'attrito sarà maggiore a causa dello sfregamento tra i rulli.

Quando si utilizzano cuscinetti a rulli cilindrici su alberi con disallineamento angolare, è preferibile utilizzare due cuscinetti a rulli corti uno di seguito all'altro piuttosto che un unico cuscinetto a rulli lungo.

Scelta tra cuscinetti a sfera e a rulli
In linea generale, i cuscinetti a sfere vengono utilizzati a velocità più elevate e con carichi inferiori rispetto ai cuscinetti a rulli. I cuscinetti a rulli offrono prestazioni migliori in presenza di urti e impatti.

I cuscinetti a sfera vengono solitamente venduti come gruppi completi e si sostituiscono semplicemente come unità. I ​​cuscinetti a rulli, invece, possono spesso essere smontati e il supporto e i rulli, oppure le piste interne o esterne, sostituiti singolarmente. Le auto a trazione posteriore utilizzano questo tipo di sistema per le ruote anteriori. Il vantaggio di questa soluzione è che le piste possono essere montate a caldo sugli alberi e negli alloggiamenti per creare gruppi permanenti senza rischiare di danneggiare i rulli stessi.

I cuscinetti a sfere a una corona sono standardizzati e possono essere utilizzati in modo intercambiabile tra diversi produttori. I cuscinetti a rulli, invece, sono standardizzati in modo meno formale, pertanto chi progetta un sistema deve consultare il catalogo del produttore per selezionarne uno adatto all'applicazione.

I cuscinetti volventi sono fabbricati con un certo gioco interno. Qualsiasi disallineamento che sposti semplicemente una sfera dalla sua posizione e riduca questo gioco interno non dovrebbe avere un impatto significativo sulla durata del cuscinetto. I cuscinetti a rulli sono più sensibili al disallineamento angolare. Ad esempio, un cuscinetto a sfere che ruota a velocità moderata con un accoppiamento abbastanza lasco potrebbe funzionare correttamente con un disallineamento angolare fino a 0,002-0,004 pollici/pollice tra il cuscinetto e l'albero. Un cuscinetto a rulli cilindrici, al contrario, potrebbe avere problemi se il disallineamento superasse 0,001 pollici/pollice. I produttori generalmente specificano intervalli di disallineamento angolare accettabili per i loro singoli cuscinetti.